Hogyan tervezzünk egy PID szabályozó

A arányos-integráló -differenciáló ( PID) szabályozó egyfajta szabályozási kör visszacsatolási mechanizmus talál széles felhasználási ipari rendszerek. Tény, hogy a PID a leggyakrabban használt összes visszajelzést vezérlők. Az alapvető feladat egy PID-szabályozó , hogy minimalizálja a hiba a mért érték közötti folyamat, és a kívánt beállítási pont módosításával a vezérlő bemenetek a folyamat. A PID- szabályozó is óriási használatra, de azt bizonyítja , hogy a legjobb egy vezérlő rendszer a hiányában ismeretek a mögöttes folyamat . Tervezése PID vezérlő technikai, de mégis egy egyszerű folyamat . Ez az, amire szüksége van
PID szabályozó algoritmus
Dynamic folyamatadat
Elsőrendű plus holtidő ( FOPDT ) modell megfelelő folyamatadat

Show More utasítások
1

Adja meg a tervezési szinten működik. Gyűjtsd össze az összes dinamikus folyamat adatokat célszerű a tervezési szinten .
2

Fit egy meglévő elsőrendű plus holtidő ( FOPDT ) modell a folyamatot adatokat. Szerezze be a kezdeti vezérlő beállítási értékeket használva a kapott modell paramétereit .
3

Javítani kell a felfutási ideje a folyamat hozzáadásával arányos szabályozás . Javítani kell a túllépés hozzáadásával származékos ellenőrzés. A kiküszöbölve statikus hiba , adjunk hozzá egy integrált vezérléssel .
4

Tartsa beállításával minden kontroll , amíg el nem éri a kívánt teljes választ a vezérlő .